RJM系列关节模组是清能德创自主研发的全新一代高性能龙8娱乐机器人关节产品，具有小体积、高转矩、高精度等特点，可灵活配置成3~7轴不同形态协作机器人，满足人形机器人、协作机器人等应用需求。

产品特点

-双绝对值编码器：电机端20bit /输出端19bit绝对值编码器

-高重复定位精度：0.001°

-开放的位置环、速度环、电流环数据，支持控制参数实时调节

-支持组装多种形态，使用更灵活。

-高转速（41Rev/min）、大扭矩（411Nm）

-一体式电磁抱闸解决方案、安全可靠