在 2014 年以前的技术萌芽阶段（2000 年以前，图中因数据过于集中而未示出） 和缓慢发展阶段（2000 年-2014 年），龙8娱乐专利申请人及专利申请量较少，主要是部分 日本企业较早进入该赛道，例如：丰田、本田等，在此阶段专利集中度较高，但随 着申请人数的增加而降低，各年人均专利申请量从 2003 年前后的峰值 11 件左右下 降到 2014 年前后的 4 件左右。 从 2015 年开始的快速发展阶段（2015 年-2017 年），众多新专利申请人涌入 该赛道，尤其是来自中国的申请人，例如优必选科技、达闼、清华大学、北京理工 大学等；随之而来的是专利申请量的快速增加，2015 年人均申请人达 5.3 件，2016年和 2017 年因申请人数持续增加而稀释至 4 件左右。 在 2018 年以来稳定发展阶段竞争逐渐白热化，专利申请量进一步增长并维持 在高位，而申请人数出现下降。在该阶段，专利申请人的平均年申请量稳定在 4 件 左右。 此外，受专利公开滞后因素影响，从 2021 年开始专利申请量和申请人数看似 下降，但实际申请人数和申请量可能多于上图已公开数据，结合近几年发展趋势， 预计未来几年人形机器人技术领域的发展速度放缓，申请人持续减少但专利申请量 仍将保持在高位，人均专利申请量提升，说明头部竞争者的专利垄断地位加强，即 预示着该技术将逐渐进入成熟期。在人形机器人技术领域，中国的专利集中度自 2000 年来整体呈下降趋势，并 在 2014 年后在 20%-30%间波动。目前中国的专利集中度较低，虽然近年前三申请 人占比有小幅度回升，考虑到中国的申请人数量多，可以推知，中国在该领域的竞 争非常激烈，暂未出现垄断态势。 日本的专利集中度在 80%左右波动，因此，目前日本的专利集中度较高。考虑 到日本的申请人数量不多，且波动量并不大，可以推知，日本在该领域的竞争并不 激烈，但在其国内已形成垄断的态势。